工业机器人用传感器是指安装在机器人上，用于感知外界环境，并将感知的信号转化为机器人所能识别的信号。传感器的种类有很多，如何分类呢？下面就让我们来一一解析。

1.接触式传感器

接触式传感器是机器人上安装的贴着物体或者接触物体的传感器，可以检测物体的接触状态和物体在运动中的位置，如机械式接触式开关，磁接触式开关等。

2.非接触式传感器

非接触式传感器是通过电磁、激光、超声波等方式工作的传感器，可以检测物体之间的位置、距离、方位以及光照等，例如红外线传感器、激光传感器和超声波传感器等。

3.视觉传感器

视觉传感器可以检测照片和视频中的物体、运动和其他目标，将之转化为机器人可以识别的数字信号。视觉传感器在机器人上的应用非常广泛，可以用于目标检测、物体识别、图案匹配等。

4.压力传感器

压力传感器可用于检测机器人的力量和压力，如机器人的夹紧力、挤压力、压缩力等。同时，压力传感器也可以用于检测力/位移，用于刻度压力传感器。

5.加速度传感器

加速度传感器可以检测机器人的运动状态，如加速度、速度、位置、方向等。在机器人制造业中，它是用于检测、监测和反馈机器人的实时动作的关键传感器，用于控制机器人的平稳运动。

6.陀螺仪传感器

陀螺仪传感器是一种用于检测机器人旋转和转弯的传感器。它可以测量旋转的角度和转向的方向，并将其转化为机器人可以理解的数字信号。