制作牛奶冰淇淋要选用优质鲜奶，不要使用低脂牛奶或脱脂牛奶，因为这些牛奶含水量多，冰淇淋会变得不够滑口感也就不佳。也不要选用过期的牛奶，这样会影响制作的冰淇淋的口感和味道。

二、添加可可粉或巧克力会更好吃

如果想让牛奶冰淇淋口感更加丰富，可以添加可可粉或巧克力，这样冰淇淋的颜色和味道会更好。推荐添加的比例是牛奶和可可粉或巧克力的比例大约是1:2，这样可以保证口感。

三、加热牛奶提升口感

将牛奶加热至80℃左右，然后再放入冰箱冷却，可以去除牛奶中的蓝藻并且提升味道。加热时要注意火候，不能太大，否则会让牛奶糊掉。

四、加点淡奶油会更加顺滑

加入适量的淡奶油可以让牛奶冰淇淋更加顺滑，奶味也更足。推荐的加入比例是1份牛奶和2份淡奶油，这样即可得到口感非常醇滑的牛奶冰淇淋。

五、再加一点点红糖会更加美味

如果觉得牛奶味道有些过于单调，可以加入少量的红糖，这样也会让冰淇淋味道更好。但是要注意控制加入的量，如果加多了会影响口感。

六、放入手工搅拌即可完成

将冷却好的牛奶混合料放入搅拌盆中即可开始手工搅拌，先用小火搅拌，然后慢慢加大火力，大概十分钟左右即可。刚开始搅拌的时候可能会觉得比较困难，但是只要持续搅拌就会变得很顺畅。

七、冷藏时间至少3小时以上

最后将搅拌好的牛奶混合料倒入食品保鲜袋中，将袋子放入冷冻室中，时间需要达到至少3小时以上。每隔30分钟去搅拌一次冰淇淋，这样会使冰淇淋口感更加顺滑。