海南省气候温暖，光照充足，非常适合毛豆的生长和成熟。毛豆又称毛豆腐，是一种营养价值极高的豆类食品，常年都可以在海南省各地看到。

毛豆是属于豆科植物的一种蔬菜，其种植和成熟时间与其他豆类蔬菜相似。一般来说，毛豆的种植期为3月底至4月初，需要在春季开花结果之前完成，一般需要110-120天时间成熟。在正常的情况下，海南省的毛豆在7月中旬至8月中旬之间就会进入成熟期，收获时，毛豆的果实已经实心，豆粒变得饱满、甜美。如果在这个时候采摘，口感和营养价值都会更佳。

不过需要提醒的是，海南省的气候和环境可能会因地而异，有些地方的毛豆成熟时间可能会有所不同。因此，要及时了解当地的气象和农业信息，选择合适的时间收获毛豆。

总之，海南省的毛豆一般需要110-120天时间成熟，而成熟期不同地区也会有所不同，一般在7月中旬至8月中旬之间。为了保证毛豆的口感和营养价值，建议在成熟期及时采摘。