干腐竹泡一晚上第二天是可以吃的，但是在食用之前需要注意以下几点：

1. 检查腐竹是否变质：干腐竹在泡发之后表面会出现一些泡沫，这是正常的。但是如果腐竹表面出现了黑色或者发绿的斑点，则可能是因为腐竹已经变质了，此时不建议继续食用。另外，如果腐竹气味异常或者口感不佳，也要避免食用。

2. 充分洗净：腐竹泡发之后需要充分冲洗，以去除其表面的泡沫和泡水中的杂质。此外，在烹调时，还需要将腐竹浸泡在水中煮沸5-10分钟，以使其更加干净卫生。

3. 注意适量食用：干腐竹是一种高蛋白、低脂肪、低糖的食材，常食有益健康。但是也需要注意适量食用，同时搭配其他膳食均衡，以免引发消化不良或者营养失衡等问题。

总之，干腐竹泡一晚上第二天是可以食用的，但是需要保证其质量和卫生，并且合理搭配，以获得最佳的营养价值。